"Cijevni robot" promjenjivog oblika mogao bi pomoći pri operacijama srca
Kirurški robot koji može mijenjati svoj oblik kako bi sigurno zaobišao vitalne organe i putovao unutar arterija mogao bi jednog dana poštedjeti srčane bolesnike od rizika otvorene operacije srca. Instrumenti koji su trenutačno u uporabi ili su kruti i poput igle, tako da se njima može manevrirati samo u ravnoj liniji, ili su pak fleksibilni pa ne mogu prenositi nikakvu silu na tkivo.
"Kateteri su odlični, ali oni su kao mekani rezanci," kaže Pierre Dupont, biomedicinski inženjer sa Sveučilišta u Bostonu. "Oni prate zakrivljenosti i konture, ali imaju ograničenu kontrolu na vrhu".
Sada su Dupont i njegov tim otkrili način za kombiniranje upravljivosti fleksibilnog katetera s krutošću igle. Nazvan robotom od koncentričnih cijevi, koristi tehnologiju koja se oslanja na niz teleskopskih zakrivljenih cijevi. Budući da se svaka cijev nastavlja i savija iz prethodne, robot može poprimiti formu većeg broja zmijastih oblika, omogućavajući laku navigaciju unutar arterije, a istovremeno je dovoljno krut da prenosi snagu iz ruke kirurga u ciljano područje.
Robot bi mogao uvelike proširiti spektar postupaka koji se mogu provoditi putem minimalno invazivne kirurgije. Na primjer, mogao bi se koristiti za obavljanje određenih operacija na srcu koje trenutačno zahtijevaju otvorenu operaciju na srcu, tako da robot dođe do srca kroz vratne vene. Ovaj robot od koncentričnih cijevi sastoji se od tri lagano zakrivljene cijevi od legure nikla, od kojih je svaka široka par milimetara. Kirurzi unaprijed određuju put kojim žele ići, a zatim odabiru kombinaciju prethodno zakrivljenih cijevi koje će omogućiti robotu da preuzme oblike koji su potrebni da bi slijedio taj put.
Pomoću elektromotora, svaka cijev se može okretati neovisno, te je u mogućnosti teleskopski se uvući i izvući iz drugih cijevi. Kirurg koristi palicu za upravljanje kako bi kontrolirao uređaj, uz pomoć softvera koji pomaže u planiranju puta i usmjeravanju robota. Na svom vrhu robot ima visokorazvijenu mogućnost vršenja trodimenzionalnih zahvata, a može biti opremljen brojnim alatima koji će se koristiti za vrijeme operacije.
Postoji iznimna potreba za boljim mogućnostima vršenja kirurških zahvata i ove se cijevi čine priličnim napretkom. Ali potvrditi da je softver robota siguran - i da nije sklon smrtonosnim, naglim pokretima - bit će velik izazov. » Potraži više...