Robot može protumačiti ljudske geste
Čovjek i robot međusobno se gledaju sa suprotnih strana prostorije. Čovjek uzima loptu, baca je prema robotu, a zatim gura autić igračku u istom smjeru. Zbunjen s dva predmeta koji dolaze prema njemu u isto vrijeme, robotu zasvijetli upitnik na zaslonu. Bez riječi, čovjek radi gestu bacanja. Robot svraća pozornost na loptu i odlučuje je baciti natrag.
U ovom su slučaju radnje robota bile predstavljene softverskim naredbama, ali bit će potreban samo mali korak za prilagodbu sustava kako bi se omogućilo pravom robotu da zaključuje koje su želje ljudi iz njihovih gesta. Razvijen od strane Ji-Hyeong Hana i Jong-Hwan Kima na korejskom Znanstvenom institutu za naprednu znanost i tehnologiju (KAIST) u Daejeonu, sustav je dizajniran da odgovara na radnje osoba koje rješava na isti način na koji to čini i naš mozak. Ljudski mozak sadrži specijalizirane stanice, po imenu zrcalni neuroni, a te stanice funkcioniraju na isti način kada promatramo radnje koje obavljaju drugi kao i u slučaju kada tu radnju izvodimo sami. Smatra se da nam ovo pomaže pri prepoznavanju ili predviđanju namjera drugih.
Za izvođenje iste radnje, robot promatra što osoba radi, dijeli radnju na jednostavan verbalni opis i pohranjuje taj opis u svoju memoriju. On uspoređuje radnju koju promatra s bazom podataka vlastitih radnji, te stvara simulaciju na temelju one najsličnije. Robot također gradi skup namjera ili ciljeva povezanih s radnjom. Na primjer, gesta bacanja pokazuje da čovjek želi da mu robot baci nešto natrag. Robot zatim povezuje radnju "baciti" s predmetom "lopta" i dodaje to u svoju bazu znanja.
Kada neki dio memorije sadrži dvije moguće namjere koje odgovaraju dostupnim informacijama, robot ih razmatra obje i određuje koja od njih u većini slučajeva rezultira pozitivnom povratnom informacijom od čovjeka - osmijehom ili klimanjem glavom, na primjer. Ako je robot zbunjen proturječnim informacijama, može zatražiti drugu gestu od čovjeka. Također pamti i detalje svake interakcije, što mu omogućava bržu reakciju kada se nađe u situaciji na koju je već prije naišao. Sustav bi trebao omogućiti robotima da s ljudima vrše učinkovitiju interakciju, koristeći iste vizualne signale koje i mi koristimo. "Naravno, roboti mogu prepoznati ljudske namjere i prepoznavanjem govora, ali bi ljudi trebali davati konstantne, izričite naredbe robotu", kaže Han. "To bi bilo prilično nezgodno".
Socijalno inteligentni roboti koji mogu komunicirati s nama putem gesta i izraza morat će razviti mentalni model osoba s kojima komuniciraju kako bi razumjeli njihove potrebe, kaže Chris Melhuish, direktor Laboratorija za robotiku u Bristolu u Ujedinjenom Kraljevstvu. Korištenje zrcalnih neurona i jedinstvene ljudske sposobnosti oponašanja kako bi se nadahnula izrada takvih robota moglo bi biti vrlo zanimljivo, kaže on. Han sada planira testirati sustav na robotu opremljenom vizualnim i drugim senzorima za detekciju ljudskih gesta. Predstavio je svoj rad na konferenciji Robio u Tianjinu, Kina. » Potraži više...